本發(fā)明屬于協(xié)同控制,具體的說(shuō)是超高功率石墨電極焙燒多參數(shù)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、超高功率石墨電極是電弧爐煉鋼的核心耗材,其生產(chǎn)質(zhì)量直接決定煉鋼效率與能耗水平。焙燒工序作為石墨電極制備的關(guān)鍵環(huán)節(jié),需通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)控爐內(nèi)溫度場(chǎng)、氣氛組分、壓力梯度等工藝參數(shù),保障生坯在高溫環(huán)境下實(shí)現(xiàn)均勻碳化,進(jìn)而形成...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工機(jī)床，尤其是涉及一種面向磨損均勻化的刀軸矢量?jī)?yōu)化方法。、在高端制造領(lǐng)域，刀具壽命與加工表面質(zhì)量是衡量工藝水平的核心指標(biāo)，直接關(guān)系到生產(chǎn)節(jié)拍、零件成品率及最終產(chǎn)品的服役性能。尤其在模具、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等復(fù)雜自由曲面零件的五軸加工中，單件生產(chǎn)周期長(zhǎng)、刀具成本高，刀具的過(guò)早失效...

本發(fā)明涉及一種多節(jié)點(diǎn)分布式的飛行器姿態(tài)協(xié)同控制方法，屬于飛行器姿態(tài)協(xié)同控制。、當(dāng)前多節(jié)點(diǎn)分布式飛行器編隊(duì)的姿態(tài)協(xié)同通常依賴于各節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信鏈路，通過(guò)執(zhí)行狀態(tài)共識(shí)算法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)同步，在常規(guī)運(yùn)行環(huán)境下，各節(jié)點(diǎn)通過(guò)周期性地交換姿態(tài)參數(shù)以及控制指令，維持相對(duì)穩(wěn)定的飛行構(gòu)型；由于各節(jié)點(diǎn)在物理空間處...

本發(fā)明屬于海洋可再生能源綜合利用，尤其是一種基于異頻耦合的風(fēng)浪能多自由度寬頻帶控制方法。、隨著海洋可再生能源開(kāi)發(fā)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，風(fēng)能與波浪能因其資源豐富、互補(bǔ)性強(qiáng)而成為未來(lái)海洋能源綜合利用的重要方向。現(xiàn)有風(fēng)浪聯(lián)合裝置通常將浮式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與波浪能轉(zhuǎn)換單元耦合，實(shí)現(xiàn)風(fēng)能與波能的同步利用。然而...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)巡檢，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的避障巡檢方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在橋梁、隧道、電力設(shè)施等復(fù)雜環(huán)境下的巡檢應(yīng)用日益廣泛，有效替代人工完成高危、低效的巡檢工作，滿足工程領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化巡檢的需求。然而，這些復(fù)雜巡檢場(chǎng)景（如橋梁底部、隧道內(nèi)部）的特殊環(huán)境，...

本申請(qǐng)屬于飛行器控制，特別涉及一種改善飛機(jī)螺旋模態(tài)的控制方法和控制器。、飛機(jī)的螺旋模態(tài)表現(xiàn)為飛機(jī)受擾后滾轉(zhuǎn)角的持續(xù)變化，若持續(xù)往回滾（即恢復(fù)機(jī)翼水平）則飛機(jī)螺旋模態(tài)穩(wěn)定，反之則不穩(wěn)定。在實(shí)際飛行中，為了便于進(jìn)行定常盤旋或調(diào)整航向，需要滾轉(zhuǎn)姿態(tài)跟隨操縱且沒(méi)有非指令響應(yīng)，所以飛行員期望飛機(jī)的螺...

本發(fā)明涉及智能監(jiān)控，特別涉及到一種基于場(chǎng)景化聯(lián)動(dòng)與故障預(yù)判的智能監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著平安城市建設(shè)、智慧交通升級(jí)及工業(yè)生產(chǎn)智能化轉(zhuǎn)型的深入推進(jìn)，智能監(jiān)控設(shè)備箱作為前端監(jiān)控設(shè)備（攝像機(jī)、傳感器等）的核心承載與保障單元，已廣泛應(yīng)用于城市治安防控、道路交通監(jiān)測(cè)、煤礦生產(chǎn)監(jiān)管、自然災(zāi)害預(yù)警等多領(lǐng)域場(chǎng)景。...

本發(fā)明涉及橋梁施工設(shè)備監(jiān)測(cè)控制，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種移動(dòng)模架多參數(shù)監(jiān)測(cè)與施工控制方法。、在進(jìn)行橋梁施工期間，移動(dòng)模架造橋機(jī)作為現(xiàn)代橋梁工程中現(xiàn)場(chǎng)逐孔澆筑箱梁的核心施工裝備，其技術(shù)水平直接關(guān)系到橋梁建設(shè)的質(zhì)量、安全與效率，然而，當(dāng)前廣泛應(yīng)用的移動(dòng)模架系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)與控制方面仍存在諸多亟待解...

本發(fā)明涉及一種尾水檢修作業(yè)的安全自鎖狀態(tài)控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造。、當(dāng)前，水輪發(fā)電機(jī)組尾水管檢修作業(yè)安全隔離通常采用機(jī)械限位與人工掛牌鎖定模式，控制系統(tǒng)采集閘門液壓缸或卷?yè)P(yáng)機(jī)行程開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門是否到達(dá)全關(guān)位置，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作系統(tǒng)認(rèn)定具備檢修條件，運(yùn)維人員操作臺(tái)懸掛禁止操作標(biāo)識(shí)...

本發(fā)明屬于智能體行為規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種面向桌面操作任務(wù)的具身智能軌跡規(guī)劃方法和裝置。、在日常生活中，桌面操作任務(wù)非常常見(jiàn)，例如整理桌面物品、組裝小部件、打開(kāi)包裝、書寫、使用工具、搬運(yùn)容器等。這些看似簡(jiǎn)單的操作，實(shí)際涉及感知、動(dòng)作控制、任務(wù)規(guī)劃和物體交互等多個(gè)環(huán)節(jié)。隨著服務(wù)機(jī)器人、家庭助...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)集群控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、無(wú)人機(jī)集群表演是一種通過(guò)高精度定位與控制系統(tǒng)，使數(shù)十架乃至數(shù)百架無(wú)人機(jī)在空中按照預(yù)定軌跡飛行，從而實(shí)現(xiàn)多樣化圖案、文字或動(dòng)畫效果的技術(shù)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于大型節(jié)慶活動(dòng)、商業(yè)演出、體育賽事開(kāi)幕式等場(chǎng)合，具有視覺(jué)沖擊力強(qiáng)、...

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理相關(guān)，具體涉及基于邊緣計(jì)算的食品速凍溫濕協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、在食品速凍過(guò)程中，溫度、濕度、風(fēng)速等多個(gè)環(huán)境參數(shù)直接影響速凍效果，例如冰晶的形成大小、分布均勻性以及食品組織的完整性，若控制不當(dāng)，易導(dǎo)致細(xì)胞結(jié)構(gòu)損傷、汁液流失、質(zhì)地變差等問(wèn)題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)有速凍系統(tǒng)采用...

本發(fā)明屬于注塑成型，具體涉及一種玩具注塑成型智能溫控系統(tǒng)。、在塑料制品精密成型領(lǐng)域，注塑成型技術(shù)是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件高效生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝。該技術(shù)通過(guò)將熔融塑料注入模具型腔，經(jīng)冷卻固化后獲得所需制品，其工藝穩(wěn)定性直接決定了產(chǎn)品的尺寸精度、機(jī)械性能及外觀質(zhì)量。其中，模具溫度場(chǎng)的精確控制是影響熔體流...

本發(fā)明涉及工業(yè)數(shù)據(jù)管理，具體涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的薄膜生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、薄膜材料作為一種重要的功能材料，廣泛應(yīng)用于電子、包裝、建筑、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域，其生產(chǎn)質(zhì)量直接影響終端產(chǎn)品的性能和可靠性。薄膜生產(chǎn)工藝涉及擠出、壓延、牽引等多個(gè)工序，各工序間的工藝參數(shù)相互影響，形成復(fù)雜的工藝鏈。傳統(tǒng)的薄膜...

本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛軌跡跟蹤控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在基于多體動(dòng)力學(xué)仿真的車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試以及先進(jìn)駕駛輔助功能開(kāi)發(fā)中，高精度的道路軌跡跟蹤控制是核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)模擬人類駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車輛沿期望路徑行駛的能力，然后基于控制效果評(píng)估車輛操穩(wěn)性能、乘坐舒適性以及...

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)駕駛，具體涉及一種自動(dòng)駕駛模型在線自適應(yīng)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、自動(dòng)駕駛中人工智能的自動(dòng)駕駛模型實(shí)現(xiàn)車輛的自主環(huán)境感知與決策控制，是提升交通安全性、效率與舒適性的關(guān)鍵方向。自動(dòng)駕駛模型需在復(fù)雜的開(kāi)放道路環(huán)境中魯棒性與可靠性。、然而，現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，具體體現(xiàn)在...

本發(fā)明涉及航空航天與海洋工程跨域協(xié)同控制，具體為一種用于無(wú)人飛艇定點(diǎn)回收的艇船協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、平流層及低空無(wú)人飛艇憑借其駐空時(shí)間長(zhǎng)、載荷能力強(qiáng)、能耗低等優(yōu)勢(shì)，在對(duì)地觀測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)及通訊中繼等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，無(wú)人飛艇的回收，尤其是海上回收，一直是限制其常態(tài)化應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸...

本申請(qǐng)屬于集成電路領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)基準(zhǔn)欠壓鎖定電路及半橋柵極驅(qū)動(dòng)芯片。、半橋柵極驅(qū)動(dòng)芯片是一種為半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的高側(cè)功率器件和低側(cè)功率器件提供柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的集成電路芯片，廣泛應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、dc-dc轉(zhuǎn)換器和dc-ac逆變器等關(guān)鍵領(lǐng)域。其中半橋柵極驅(qū)動(dòng)芯片中的低側(cè)驅(qū)動(dòng)器為低側(cè)功率器件提供...

本發(fā)明涉及氣體監(jiān)測(cè)、安全排風(fēng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（iot）及人工智能控制的，具體而言，涉及一種云端智能決策多點(diǎn)氣體監(jiān)測(cè)協(xié)同排風(fēng)控制系統(tǒng)及方法。、在工業(yè)廠區(qū)、配電房、地下空間、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域及其他存在可燃、有毒或氧含量異常風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中，氣體監(jiān)測(cè)與通風(fēng)排風(fēng)系統(tǒng)是保障現(xiàn)場(chǎng)安全的重要設(shè)施。目前常見(jiàn)的氣體監(jiān)測(cè)聯(lián)動(dòng)...

本發(fā)明涉及閥室控制，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種陸上油氣管道閥室多目標(biāo)自動(dòng)控制方法。、隨著陸上油氣資源的持續(xù)開(kāi)采與長(zhǎng)輸管道網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)展，油氣管道閥室在整個(gè)輸送系統(tǒng)中承擔(dān)著關(guān)鍵的分段控制與安全保護(hù)功能，閥室通常用于實(shí)現(xiàn)管道的分段關(guān)斷、放空、排氣及壓力調(diào)節(jié)等操作，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到管道系統(tǒng)的...