一、成果簡介

本產品由礦冶科技集團有限公司開發，搭載多線激光雷達和高精度慣性測量單元，采用自主定位建圖和無人機飛行增穩避障算法等技術，可在缺乏GNSS定位信號且人員難進入的區域進行安全飛行探測，實時構建出被探測區域三維點云數據并記錄無人機飛行軌跡，可用于采礦作業的超爆欠爆定量評價、井巷工程及采場驗收、礦石資源損失貧化分析、保有資源計算、采礦溜井與井巷工程治理和數字礦山建設等場景，未來可拓展至數字城市、文物修復、應急救援等領域。

二、主要指標

（一）飛行時間：22min；

（二）自主定位精度：4cm；

（三）采樣頻率：30萬點/s；

（四）避障能力：虛擬球避障；

（五）載荷重量：2.9kg。

三、聯系方式

郭利杰，13801211304，guolijie@bgrimm.com

【責任編輯：劉祉妤】